滾齒加工時滾齒機必須有以下幾個運動

          滾齒加工的工作原理：滾齒時切削齒坯的刀具為滾刀，由于滾刀的螺旋升角較大，所以外形象一個蝸桿，滾刀在垂直于螺旋槽方向開槽，形成若干切削刃，其法向剖面具有齒條形狀。因此當滾刀連續旋轉時，刀齒可視為一個無限長的齒條的移動，同時刀齒由上而下的進行切削，保持齒條（滾刀）和齒坯之間的嚙合關系，滾刀就可在齒坯上加工出漸開線齒形。

          滾齒加工的精度一般為8～7級，表面粗糙度Ra為3.2～1.6μm。

          滾齒加工是在滾齒機上進行的，滾刀安裝在刀架上的滾刀桿上，刀架可沿著立柱垂直導軌上下移動。工件則安裝在心軸上。

滾齒時滾齒機必須有以下幾個運動：

1．切削運動（主運動）　即滾刀的旋轉運動，其切削速度由變速齒輪的傳動比決定。

2．分齒運動　即工件的旋轉運動，其運動的速度必須和滾刀的旋轉速度保持齒輪與齒條的嚙合關系。其運動關系由分齒掛輪的傳動比來實現。對于單線滾刀，當滾刀每轉一轉時，齒坯需轉過一個齒的分度角度，即1/z轉（z為被加工齒輪的齒數）。

3．垂直進給運動　即滾刀沿工件軸線自上而下的垂直移動，這是保證切出整個齒寬所必須的運動，由進給掛輪的傳動比再通過與滾刀架相連接的絲桿螺母來實現。

在滾齒時，必須保持滾刀刀齒的運動方向與被切齒輪的齒向一致，然而由于滾刀刀齒排列在一條螺旋線上，刀齒的方向與滾刀軸線并不垂直。所以，必須把刀架扳轉一個角度使之與齒輪的齒向協調。滾切直齒輪時，扳轉的角度就是滾刀的螺旋升角。滾切斜齒輪時，還要根據斜齒輪的螺旋方向，以及螺旋角的大小來決定扳轉角度的大小及扳轉方向。

齒輪滾刀是一種專用刀具，每把滾刀可以加工模數相同而齒數不等的各種大小不同的直齒或斜齒漸開線外圓柱齒輪。

在滾齒機上除加工直齒、斜齒外圓柱齒輪外，也可以加工蝸輪、鏈輪。但不能加工內齒輪。對于加工雙聯齒輪和三聯齒輪它也受到許多限制。