齒輪軸指支承轉動零件并與之一起回轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作回轉運動的零件就裝在軸上。齒軸在加工時，必須先將齒軸的兩端固定好，防止在加工過程中齒軸出現松動，從而影響加工的質量。

    現有的齒軸加工中一般采用兩個頂尖對齒軸進行固定，兩個頂尖需對齒軸的兩個端面施加較大的作用力方可將齒軸夾緊，齒軸的端面與頂尖的接觸面積小而且受力大，容易使齒軸的端面劃損。而采用其他夾具對齒軸進行固定，由于齒軸兩端的圓桿直徑可能不同，固定后難以保證齒軸與工作臺平行，導致加工出來的齒軸不合要求。

根據軸線形狀的不同，軸可以分為曲軸和直軸兩類。根據軸的承載情況，又可分為：

①轉軸，工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中最常見的軸，如各種減速器中的軸等。

②心軸，用來支承轉動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉動，如支承滑輪的軸等。

③傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機移動機構中的長光軸、汽車的驅動軸等。